São Lourenço nasceu em Brindes a 22 de Julho de 1559, no seio de uma família ilustre. Bem cedo ficou órfão de pai e foi recebido, ainda criança, pelos Franciscanos Conventuais, frequentando entre eles os estudos de humanidades. Perdeu a sua mãe quando tinha 14 anos de idade. Nessa altura, deixou a cidade onde nascera e também o Seminário dos Conventuais e passou a viver em Veneza, na casa de um tio paterno. Aqui, conheceu os Capuchinhos e pediu para ser recebido na Ordem. Passou o ano de noviciado em Veneza e, a 24 de Março de 1576, foi admitido à profissão religiosa.
Começou a estudar Lógica em Pádua e em Veneza iniciou o estudo da Filosofia e Teologia. Dotado de uma inteligência excepcional e levado pela sede insaciável de saber, aplicou-se em profundidade, sobretudo, nos estudos bíblicos. Dedicou especial cuidado às línguas bíblicas, e muito em particular, às línguas semitas, que aprendeu com tal perfeição, que provocava a admiração nos próprios rabinos. A sua memória era verdadeiramente prodigiosa. Pode dizer-se que falava todas as línguas de então.
Ordenado sacerdote em Veneza, no dia 18 de Dezembro de 1582, foi-lhe confiado o ensino da Teologia. Pelo conhecimento das ciências sagradas, pelos dotes de orador e pela sua santidade, conquistou a estima de todos os sábios daquele tempo e de todos os seus irmãos.
Pelo conhecimento das diversas línguas, teve possibilidade de percorrer toda a Europa levando a toda a parte, mesmo a regiões onde proliferavam muitas heresias, uma palavra firme de verdade, de obediência e de fé.
Foi eleito, diversas vezes, Ministro Provincial e Ministro Geral da Ordem. Percorreu novamente (e a pé) grande parte da Europa em visita aos seus irmãos, edificando-os com o exemplo da sua vida e com a sua palavra fervorosa. O segredo dos seus incontáveis recursos foi a devoção terna a Nossa Senhora, cujos privilégios e vida soube descrever com palavras de entusiasmo. À sua actividade pastoral e apostólica juntou a de escritor de uma vasta obra de exegese, oratória e de apologética, sobretudo, contra os luteranos.
Clemente VIII chamou-o a Roma para o enviar à Hungria, Boémia, Bélgica, Suiça, Alemanha, França e Portugal. Foi pregador e embaixador junto de diversos soberanos de nações cristãs que estimulou para a cruzada contra os turcos a fim de evitar o seu avanço.
Quando o exército cristão na Hungria conseguiu fazer parar o exército da Meia Lua, Lourenço encontrava-se no meio dos soldados cristãos, no momento da vitoriosa batalha de Alba Real, incitando em todas as línguas, a defesa e salvaguarda da cristandade, chegando a entrar na própria mesquita.
Depois da Guerra, o Papa Paulo V mandou-o como embaixador de paz entre as potências cristãs frequentemente em guerra. Conseguiu conquistar o espírito dos mais turbulentos soberanos com a sua humildade, mansidão e a sua eloquência de homem habituado à oração e à penitência.
Dotado de temperamento enérgico e impulsivo, de habilidade, de oratória e força persuasiva, conseguiu trazer para a fé católica muitos protestantes e alguns hebreus.
Em 1619, empreendeu a sua última viagem à Península Ibérica, com uma missão de paz junto do Rei Filipe III. Foi nesta missão que morreu, em Belém, na cidade de Lisboa, a 22 de Julho de 1619, no mesmo dia em que completava 60 anos de idade.
Foi canonizado por Leão XIII em 1881 e, em 1959, foi proclamado Doutor da Igreja pelo Papa João XXIII, com o nome de Doutor Apostólico.
Oração
Senhor, nosso deus, que, para glória do Vosso nome e salvação dos homens, destes a São Lourenço de Brindes o espírito de conselho e de fortaleza, concedei-nos também o mesmo espírito, para melhor conhecermos a Vossa vontade e fielmente a cumprirmos. Por nosso Senhor. ou então,
Senhor, que destes a São Lourenço de Brindes um conhecimento profundo da sabedoria divina, concedei-nos, por sua intercessão, a graça de permanecer sempre fiéis à sua doutrina e conformar com ela a nossa vida. Por nosso senhor.